世界摩托车锦标赛MotoGP
1949年，由FIM（国际摩托车联合会）发起的，以欧洲为中心的摩托车公路赛中最巅峰的赛事。其中，最高级别的比赛就是MotoGP。各家厂商赌上其威信开发的专用赛车、世界顶级的赛车手、机械师汇聚一堂，共同竞争世界总冠军的归属。
MotoGP是从2002年开始的，它的前身是GP500。最开始的时候，在MotoGP中，采用的是2冲程500cc以下的赛车和4冲程990cc以下的赛车混合比赛的方式。2004年以后，仅限4冲程赛车参赛。之后还推行了排气量和轮胎供应商、ECU（Engine Control Unit）、油箱容量、引擎使用数量等顺应时代的比赛规则变更。还有，从2023年开始新增加了短程竞速赛，引入了单站比赛2回合制。并且从2027年起预定将实施排气量改为850cc等重大变更。另外，分站数量也在逐渐增加，2025年将举行22站比赛，为史上最多。
比赛周的流程是根据周五练习赛的成绩确定Q2和Q1预赛的参赛车手。周六在第3次自由练习的同时进行预赛，之后再实施短程竞速赛。每一站比赛都会进行短程竞速赛，其比赛圈数是决赛的一半，积分则根据第1〜第9的排名赋予不同的分数（12、9、7、6、5、4、3、2、1），由此进一步提升了二轮摩托车运动最高水平赛事的娱乐性。
雅马哈发动机从1961年5月21日的法国GP开始参加这项世界锦标赛。在1964年的GP250中，菲尔•雷德驾驶着RD56为雅马哈拿到了第一个GP总冠军。之后，在半个世纪以上的时间里还拿到许许多多的荣誉。在2017年5月21日举办的法国GP上，马维瑞克·比尼亚莱斯拿到其个人第500个GP桂冠（125cc组别47胜、250cc组别165胜、350cc组别63胜、500cc组别120胜、MotoGP组别105胜）。
此外，在最高级别赛事GP500·MotoGP中，在1972年的查士·摩地马首次获得优胜以来，先后又有吉亚科莫·阿戈斯蒂尼、肯尼·罗伯茨、埃迪·劳森、韦恩·莱尼、阿部典史及瓦伦蒂诺·罗西、乔治·洛伦佐和法比奥·夸塔拉罗等车手荣获优胜，截止2024赛季结束时，总计获得了245场优胜。
另外，迄今为止总共有7人拿到了总冠军。车手总冠军共有18次，制造商总冠军共有14次，车队总冠军共有7次。在MotoGP中，总计拿到了5次三冠（车手、制造商、车队）。
从2010年开始，Moto2取代了世界公路锦标赛的250cc组别。作为以MotoGP为最高峰的3个组别之一，是使用250cc单缸4冲程引擎赛车的Moto3比赛的上位组别。
赛车引擎仅限1家公司供应，目前除了使用Triumph公司生产的直列3缸765cc引擎外，轮胎、ECU也实现了通用。底盘方面有多家制造商销售Moto2专用底盘，各车队可选择使用。参赛车手必须年满18岁。
与各厂商自行研发赛车的MotoGP不同，Moto2通过控制赛车性能的差异，营造充分展现车手实力的环境。正因为如此，取得优秀成绩的车手有很高的概率能晋级MotoGP。
作为人才培养活动“BLU CRU”的一环，雅马哈发动机从2022年开始成立官方车队并完整参赛。虽然奋战了3个赛季尚未尝胜果，但曼努埃尔·冈萨雷斯（Manuel Gonzalez）在2023年的第19站卡塔尔大奖赛上为我们首次登上了领奖台。
世界超级摩托车锦标赛 SBK
与使用专为比赛而开发的比赛专用车辆进行比赛的MotoGP世界摩托车锦标赛相对的，本项赛事是使用以各厂商市售车型为基础进行调校后的赛车来进行比赛的世界最高级别的制造商公路赛事。自1988年第一次举办该项比赛以来，众多2轮摩托车制造商都参与了进来，可以说，本赛事是决定谁才是市售车型中的王者的世界级人气赛事。
该赛事的参赛车手也网罗了全世界的高手。有从与WSBK同时举行的世界超级运动摩托车锦标赛（WSSP）中晋级而来的车手，也有MotoGP车手，还有各地区或各国国内锦标赛中的顶尖车手。
赛事日程的安排以欧洲为中心，单站比赛由Race1、超级杆位赛、Race2组成。其中，超级杆位赛为共计10圈的短程竞速赛，前9名车手可获得积分，同时也将决定Race2中第1到第9的发车排位。预赛的超级杆位将决定Race1和超级杆位赛的全部发车排位和Race2中10名以下的发车排位。2025年将举办12个分站，共计36场比赛。
雅马哈发动机从1995年开始全程参赛，2007赛季，车队首次夺得制造商总冠军；2009赛季中，本·斯比斯为雅马哈捧回了首个车手总冠军。之后，在2011年时暂时停止了活动，而后又在2016年回归了比赛。此后，雅马哈一直在不断地挑战。2021年，托普拉克·拉斯加特里奥路为雅马哈捧回了自2009年以来的第2个总冠军头衔。
WSSP作为世界锦标赛从1999年开始举办。近年来，主要以从世界超级运动摩托车锦标赛300晋级而来的年轻车手为中心，作为向WSBK等发起冲击的车手们的成长园地，起到了重要的作用。此外，WSSP的每站比赛均为2回合制。
2000年，豪尔·托伊切特（Jörg Teuchert ）为雅马哈捧回了首个总冠军奖杯。之后，卡尔·科拉齐罗在2009年、查兹·戴维斯在2011年、山姆·罗斯在2013年接连为雅马哈捧回总冠军奖杯，近年来，多米尼克·艾格特蝉联了2021年、2022年的总冠军。迄今为止，雅马哈总共已经获得了10届总冠军。
世界摩托车越野锦标赛 MXGP
由FIM（国际摩托车联合会）在1957年组织发起的摩托车越野赛中最顶级的赛事。MXGP举办初期，只有500cc组别的赛事，之后又在1962年增加了250cc组别，在1975年增加了125cc组别的比赛。之后，随着4冲程赛车等的使用，在组别设定上也发生了变化。现在，只剩了MXGP（原250cc/MX1）和MX2（原125cc）的2个组别。
其中，MXGP是以欧洲为中心的，世界各地顶级车手汇聚一堂的最顶级的赛事。使用4冲程290cc以上450cc以下／2冲程175cc以上-250cc以下的赛车。作为中量级比赛的MX2则是以晋级MXGP为目标的年轻车手参加的赛事。使用4冲程175cc以上250cc以下／2冲程100cc以上125cc以下的赛车。
各级比赛均采用单站比赛两回合制，并通过累加两回合中的积分决定排名。2025赛季将以欧洲为中心，在3月～9月底举行20站比赛。
雅马哈发动机经过了1971年的试验性参赛后，于1972年开始正式参赛。并在参赛当年就赢得了250cc组和500cc组的第一个优胜。接下来的1973年，哈坎·安德森驾驶搭载了后来成为全球摩托车用悬挂标准的单根型“MONOCROSS悬架”的YZM250，在250cc组的比赛中赢得了首个总冠军。
之后，雅马哈在该项比赛中取得了累累战果。进入2000年代后，从2003年起史蒂芬·艾维兹更是连续4年夺冠。2008年安东尼奥·凯罗里、2009年大卫·菲力帕兹先后夺得总冠军。之后，罗曼·费尔在2015年获得总冠军。这是雅马哈在MXGP、250cc、MX1获得的第12个车手总冠军。